冷弯成型设备控制算法是如何的？

2020-06-11 15:35:39

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冷弯成型设备采用从主传动电机轴端的位置旋转编码器采集位置和速度信号，在冷弯型材某个平面接触旋转编码器采样信号，构成系统主传动交流变频电机的运动控制内、外部闭环速度位置调节系统，内部速度控制闭环采用速度实时检测控制算法。这样不仅使电机的低速性能得到进一步提高，

速度波动和转矩波动降到低，还确保了冷弯成型过程的运行稳定和速度控制，外部位置控制闭环采用PID运动控制算法，

冷弯成型设备控制算法

确保冷弯成型过程的位置定位控制精度和位置定位效率。

比如，某公司的货架冷弯成型机组的主传动电机功率达到37KW，基本控制定位精度在±0.5mm左右，高控制精度在±0.1mm左右，实际位置控制时间小于500ms；在线伺服冲孔装置通过接口与外部被动运动端测量的旋转编码器构成高精度的全闭环位置定位调节系统，能使机械加工误差、齿轮间隙、结构受力弹性变形等误差所造成的影响降低到小。

目前应用在货架冷弯成型生产线中的伺服控制器都采用了多种新算法。

目前比较常用的算法主要有PID/IPD（比例微分积分）控制切换、前馈控制、速度实时监控、共振抑制控制、可变增益控制、振动抑制控制、模型规范适应控制、反复控制、预测控制、模型跟踪控制、在线自动修正控制、模糊控制、神经网络控制等；通过采用这些功能算法，

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