货架冷弯成型机组的系统基本组成

该系统由五部分组成，即计算机（PC）或PLC构成的上位控制系统、伺服驱动控制卡、交流伺服调速系统（交流伺服控制器、伺服电机、相应的控制电缆等）、传感检测反馈系统及相应辅助执行系统。

工作原理：

上位主控系统与伺服驱动控制卡相连，可以通过数据线发送位置或速度调节指令，设定PID调节参数（程序设计过程中将其作开放性设计，便于在线作适应性调整），并进行数模（D/A）转换，通过相应的控制板卡输出±10V的模拟信号并经过交流伺服控制器转换后驱动伺服电动机，

在电机轴端装有增量式旋转编码器或在被传动的受控物体上设置测量辊和增量式旋转编码器转换装置，并通过旋转编码器提供反馈信号（A、B、IN脉冲）来完成伺服系统的位置半闭环或封闭环位置反馈控制系统。

位置反馈环中的传感元件-增量式光电编码器将运动构件实时的位移（或转角）变化量以A、B相差分脉冲形式长线传输到现场控制站（PC机或PLC）中进行编码器脉冲计数，

以获得数字化位置、速度等信息，主控上位机计算出给定位置与实际位置（即反馈到的位置）的偏差并根据偏差范围采取相应的PID控制策略，将数字控制作用经数模转换变成模拟控制电压，并输出给伺服放大器，

调节电机的运动（正、反转和定位停止等），完成期望值的重复多次定位，在控制原理上实现小误差高精度的快速位置定位；辅助执行系统完成相应的压力机工作循环实现冲压工序等。

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